春秋中期，在下列哪场战争中楚军利用晋军内部分歧、指挥无力等弱点，适时出击，战胜对手，从而一洗城濮之战失败的耻辱，在中原争霸斗争中暂时占了上风？【 】_学习强国挑战答题